TWIN הוא שמו של השלד החיצוני הרובוטי החדש לגפיים תחתונות, שתוכנן ופותח על ידי Rehab Technologies IIT – INAIL, המעבדה המשותפת בין Istituto Italiano di Tecnologia (IIT-Italian Institute of Technology) והמרכז התותבות של INAIL (יחידת התותבות). של המוסד הלאומי לביטוח נגד תאונות עבודה), שיאפשר למטופלים ללבוש אותו ביתר קלות. הוצגה היום במילאנו במהלך מסיבת עיתונאים שהתקיימה במוזיאון המדע והטכנולוגיה, TWIN הוצגה על ידי שני מטופלים שהיו מעורבים בבדיקת המערכת במהלך פיתוחה. TWIN הוא כיום אב טיפוס, אך החוקרים מקווים להביא אותו לתיעוש בקרוב.
מקורו של השלד החיצוני TWIN ממעבדת Rehab Technologies של ה-IIT, שהיא המעבדה המשותפת בין ה-IIT בגנואה והמרכז התותבות של INAIL בבודריו (בולוניה), בתיאום מתאו לאפרנצ'י. שיתוף הפעולה החל בסוף שנת 2013 במטרה לפתח פתרונות חדשניים, טכנולוגיים וחסכוניים עבור מטופלים עם ליקויים פיזיים.
אחד המטופלים שלבשו TWIN היום הוא אלכס סנטוצ'י, שליווה טכנאים וחוקרים לאורך כל תקופת התכנון של המכשיר, והשתתף בניסויים קליניים כבוחן. הניסויים הקליניים התקיימו לא רק במרכז התותבות של INAIL ב-Vigorso di Budrio אלא גם במכון השיקום של Montecatone באימולה וב-Villa Beretta בקוסטה מסנגה (LC).
השלד החיצוני הממונע TWIN הוא מבנה חיצוני המסוגל לשפר את היכולות הפיזיות של הלובש אותו. הוא תוכנן כדי לאפשר לאנשים עם יכולות מוטוריות מופחתות או אפילו נעדרות בגפיים התחתונות, כמו במקרים של פציעות שלמות בחוט השדרה, לשמור על עמדה זקופה, ללכת בעזרת קביים או הליכונים (כיוון שהשלד החיצוני אינו עצמי. -איזון), ולעמוד ולשבת.
שתי תכונות הופכות את TWIN לייחודי בעולם: הוא עשוי מחומרים קלים, כגון סגסוגת אלומיניום, והוא מורכב מרכיבים מודולריים, המקלים על שימושיות ותחבורה. יתר על כן, המבנה מתכוונן בהתבסס על המאפיינים הפיזיים של המטופל באמצעות קישורים טלסקופיים הממוקמים בגובה עצם הירך והשוק. תמיכה לקרסוליים ולרגל זמינים בגדלים שונים כדי להתאים לארגונומיה של המשתמש, בין אם נקבה או זכר, צעיר או מבוגר. גם מצבי הפעולה של TWIN ניתנים להתאמה למטופל, ומעריכים את מידת הליקוי המוטורי של האדם שלובש אותו, במיוחד את יכולתו לבצע הליכה אוטונומית.
ניתן לשלוט ב-TWIN על ידי מפעיל, כגון פיזיותרפיסט, באמצעות אפליקציית אנדרואיד ספציפית המותקנת בטאבלט המסופק. הממשק הגרפי מאפשר שליטה על השלד החיצוני בביצוע פעילויות מתוכנתות שונות, קביעת הפרמטרים הקינמטיים של התנועה, ובחירה בין מצבי ביצוע צעדים שונים.
השלד החיצוני פועל בשלושה מצבי פעולה: 'מצב הליכה', המיועד למטופלים עם תפקוד מוטורי נעדר, בו השלד החיצוני כופה תבנית הליכה לפי פרמטרים מתוכנתים; 'מצב אימון מחדש', המשמש למטופלים עם פגיעה חלקית בתפקוד המוטורי של הגפה התחתונה, המסוגל לבצע תנועה אוטונומית פחות או יותר אך עם קושי בשלבים מסוימים של הצעד – במקרה זה, השלד החיצוני תומך בתנועת המטופל עם יותר או פחות עוצמה, מכוונת אותם לעבר מסלול התייחסות אופטימלי; 'מצב TwinCare', המיועד למטופלים עם ליקוי מוטורי חלקי ומובחן בין שתי הגפיים, כאשר רגל אחת בריאה ויכולה לנוע באופן אוטונומי, בעוד שהשנייה דורשת סיוע, בולט יותר או פחות, בשלבים מסוימים של הצעד.
מנועי ה-TWIN מפעילים את מפרקי הברך והירך, ומטילים תבנית תנועה הניתנת להגדרה לחלוטין על גפי המטופל, מבחינת אורך וסוג הצעד ומהירות ההליכה. לסוללה תוחלת חיים של כארבע שעות ודורשת שעה לטעינה.
בנוסף למרפאות שיקום במהלך מפגשי פיזיותרפיה, ניתן ללבוש את TWIN מדי יום, אפילו למספר שעות בלבד, שכן בהנחה שהמצב הזקוף מביא יתרונות משמעותיים במונחים של תפקוד שרירים ושלד, מחזור הדם, הפסיכולוגיה ומערכת העיכול למשתמשים בכיסא גלגלים.
המטרה הבאה של TWIN היא סימון CE, שיתרחש בשיתוף עם שותף תעשייתי, ואחריו תהליך התיעוש. ברגע ש-TWIN יוצא לשוק, ניתן להשתמש בו על ידי מטופלים נזקקים, ולשלב עובדים פצועים קשה בסביבות חברתיות ועבודה.
