החלום של רובוט להכין לך ארוחת בוקר, להשתלט על המטלות שלך או לעשות יותר משואקום הרובוט הרגיל שלך יכול להיות צעד קרוב יותר הודות למחקר חדש ממעבדת הבינה המלאכותית של גוגל, DeepMind.
שלושה מאמרי מחקר חדשים מבית DeepMind המכסים אוטומציה, זמני תגובה ומעקב אחר תנועה ברובוטים מאפשרים להם לעבוד בצורה יעילה יותר בעולם האמיתי.
הטכניקות מאפשרות לרובוטים להשתמש במודלים רבי עוצמה של שפות, כמו זה שמניע את ChatGPT, כדי ללמוד ולהבין משימות מורכבות מבלי להכשיר מאפס עבור כל פונקציה חדשה.
נותן לרובוטים מוח וחוקה
בסדרת סרטונים המציגים את הפוטנציאל של המחקר, ניתן לראות את הרובוטים אוספים פחיות סודה, פותחים וסוגרים מגירות ואף מנקים משטח.
בעבר, כל אחד מהחלקים של המשימות הללו היה דורש שורות קוד והדרכה ספציפית. המחקר החדש מאפשר לבוטים ללמוד על ידי צפייה, בחינת הסביבה וביצוע המשימה בעצמם בזמן אמת.
יש גם חוקת רובוט חדשה שמגדירה כללי בטיחות הן עבור הבוטים והן עבור מערכת קבלת ההחלטות במודל השפה הגדול. בהתבסס על שלושת חוקי הרובוטיקה המפורסמים של אייזק אסימוב, הם בעצם אומרים אל תזיק לבני אדם.
AutoRT נותן חזון לרובוטים
הראשונה מבין הטכנולוגיות החדשות היא AutoRT, טכניקה המלמדת רובוטים מרובים בבת אחת לבצע משימות שונות במגוון של סביבות בו-זמנית.
הם משתמשים במודל שפה חזותי כדי לחקור את הסביבה והאובייקטים ולהזין את הנתונים האלה למודל שפה גדול. מודל זה משמש כמקבל החלטות עבור הבוט ואומר לו איזו משימה עליו לבצע בשלב הבא וכיצד לבצע את המשימה הזו.
מערכת זו נוסתה במשך שבעה חודשים ושימשה להכשרת 20 רובוטים. בסך הכל הם ביצעו 6,650 משימות בודדות במהלך תקופת ההכשרה כדי לכוונן את איסוף ועיבוד הנתונים.
SARA מאפשרת לרובוטים לבצע שינויים בעצמם
Self-Adaptive Robust Attention for Robotics Transformers (או בקיצור SARA-RT) היא מערכת חדשה הניתנת להרחבה ומאפשרת לרובוטים לבצע שיפורים בהוראות שלהם על סמך משוב מהעולם האמיתי. זוהי דרך לכוונן את המודל כך שיעבוד בצורה יעילה ככל האפשר.
הרובוט יכול לקלוט נתונים מרחביים מהמצלמות שלו, ומידע מחיישנים אחרים ולהשתמש בזה כדי לבחור את הדרך הטובה ביותר להשלמת כל משימה נתונה.
הטכניקה הסופית מספקת נתוני קווי מתאר חזותיים לרובוטים שיכולים להוסיף תיאורים לנתוני האימון. הוא יכול להשתמש בנתונים נוספים אלה כדי להכליל בצורה יעילה יותר ולשפר את ההבנה שלו לגבי המשימה שעליו לבצע.
זהו רק פרויקט מחקר מוקדם של DeepMind, שעובד על הטכנולוגיה הבסיסית במקום לפרוס אותה למוצרים חיים. אז אל תצפה מאנדרואיד להכין לך קפה בקרוב.
