חוקרים ב- UC סן פרנסיסקו אפשרו לאדם המשותק לשלוט בזרוע רובוטית דרך מכשיר שמעביר אותות ממוחו למחשב.
הוא הצליח לתפוס, להזיז ולשחרר חפצים רק בכך שדמיין את עצמו בביצוע הפעולות.
המכשיר, המכונה ממשק מחשב מוחי (BCI), עבד במשך 7 חודשים ללא צורך להתאים אותו. עד עכשיו מכשירים כאלה עבדו רק יום -יומיים.
ה- BCI מסתמך על מודל AI שיכול להסתגל לשינויים הקטנים המתרחשים במוח כשאדם חוזר על תנועה – או במקרה זה, תנועה מדומיינת – ולומד לעשות זאת בצורה מעודנת יותר.
מיזוג למידה זו בין בני אדם ל- AI הוא השלב הבא עבור ממשקי מחשב מוחיים אלה. זה מה שאנחנו צריכים כדי להשיג פונקציה מתוחכמת, כמו חיים. "
קרונש גנגולי, MD, PhD, נוירולוג, פרופסור לנוירולוגיה וחבר במכון UCSF Weill למדעי המוח
המחקר, שמומן על ידי המכונים הלאומיים לבריאות, מופיע ב- 6 במרץ ב תָאו
המפתח היה גילוי האופן בו הפעילות עוברת במוח מיום ליום כמשתתף במחקר דמיין שוב ושוב לבצע תנועות ספציפיות. לאחר שתוכנת ה- AI להסביר את המשמרות הללו, זה עבד במשך חודשים בכל פעם.
מיקום, מיקום, מיקום
גנגולי למד כיצד דפוסי פעילות המוח אצל בעלי חיים מייצגים תנועות ספציפיות וראו כי ייצוגים אלה השתנו מיום ליום כפי שלמד החיה. הוא חשד שאותו הדבר קרה בבני אדם, וזו הסיבה ש- BCIs שלהם איבדו כל כך מהר את היכולת לזהות את התבניות הללו.
חוקר הגנגולי והנוירולוגיה, ניקילש נטראג ', דוקטורט, עבדו עם משתתף במחקר שהוטל על ידי שבץ מוחי שנים קודם לכן. הוא לא יכול היה לדבר או לזוז.
היו לו חיישנים זעירים שהושתלו על פני מוחו שיכולים להרים פעילות מוחית כשדמיינה לזוז.
כדי לבדוק אם דפוסי המוח שלו השתנו עם הזמן, גנגולי ביקש מהמשתתף לדמיין להזיז חלקים שונים בגופו, כמו ידיו, רגליו או הראש.
למרות שהוא לא יכול היה לזוז בפועל, מוחו של המשתתף עדיין יכול היה לייצר את האותות לתנועה כשהוא דמיין את עצמו עושה את זה. ה- BCI רשם את ייצוגי המוח בתנועות אלה דרך החיישנים במוחו.
הצוות של גנגולי מצא כי צורת הייצוגים במוח נשארה זהה, אך מיקומיהם עברו מעט מיום ליום.
מווירטואלי למציאות
לאחר מכן ביקש גנגולי את המשתתף לדמיין את עצמו מבצע תנועות פשוטות עם אצבעותיו, ידיו או אגודליו במהלך שבועיים, ואילו החיישנים רשמו את פעילות המוח שלו כדי לאמן את ה- AI.
לאחר מכן, המשתתף ניסה לשלוט בזרוע רובוטית וביד. אבל התנועות עדיין לא היו מדויקות במיוחד.
אז, גנגולי התרגול המשתתף בזרוע רובוט וירטואלית שהעניק לו משוב על דיוק ההדמיות שלו. בסופו של דבר הוא קיבל את הזרוע הווירטואלית לעשות את מה שהוא רצה שזה יעשה.
ברגע שהמשתתף החל להתאמן עם זרוע הרובוט האמיתית, נדרשו רק כמה מפגשי תרגול כדי להעביר את כישוריו לעולם האמיתי.
הוא יכול היה לגרום לזרוע הרובוטית להרים בלוקים, להפוך אותם ולהעביר אותם למקומות חדשים. הוא אפילו הצליח לפתוח ארון, להוציא כוס ולהרים אותו למתקן מים.
חודשים לאחר מכן, המשתתף עדיין הצליח לשלוט בזרוע הרובוטית לאחר "כוונון" של 15 דקות כדי להסתגל לאופן בו ייצוגי התנועה שלו נסחפו מאז שהחל להשתמש במכשיר.
גנגולי מעבד כעת את דגמי ה- AI כדי לגרום לזרוע הרובוטית לנוע מהר יותר וחלקה יותר, ומתכנן לבדוק את ה- BCI בסביבה ביתית.
עבור אנשים עם שיתוק, היכולת להאכיל את עצמם או לשתות מים תהיה משתנה בחיים.
גנגולי חושב שזה בהישג יד.
"אני מאוד בטוח שלמדנו לבנות את המערכת עכשיו, ושאנחנו יכולים לעשות את העבודה הזו," אמר.
